国家知识产权局信息显示，成都磊数科技有限公司申请一项名为“一种塔机摄像头自动跟随吊钩的方法、系统及起重设备”的专利，公开号CN121493803A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，一种塔机摄像头自动跟随吊钩的方法、系统及起重设备，包括：a.获取吊钩的空间位置信息；b.基于步骤a的所述空间位置信息，按照塔机吊钩与摄像机成像几何关系求解摄像头的目标姿态先验参数，使吊钩落入预设成像区域；c.驱动摄像头按照所述目标姿态先验参数进行转动与变焦，并通过目标检测在图像平面获得吊钩相对预设中心的像素剩余偏差；d.将所述像素剩余偏差作为单一闭环控制律的观测量输入，以所述目标姿态先验参数为参考，进行同步修正直至所述像素剩余偏差满足阈值条件，从而持续保持吊钩处于所述成像区域内。本发明可以实现吊钩的自动跟踪，从而可以显著提高塔机作业的安全性和效率。

天眼查资料显示，成都磊数科技有限公司，成立于2008年，位于成都市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，成都磊数科技有限公司参与招投标项目120次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息13条，此外企业还拥有行政许可4个。

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